分娩には3つの要素と言われる、産道・娩出力・胎児とその付属物が 異常なく、お互いに調和がとれて働けば、安産になります。 妊娠末期になるとホルモンが作用して、まず骨盤や恥骨結合のつぎめがゆるみ、 胎児が通りやすくなるように準備が整っていきます。